Osadu v lesnatém kraji poblíž Prahy založili v roce 1342 bratři Pešek a Oldřich z Kosoře na pozemcích patřících břevnovskému klášteru. Nejstarší dějiny vsi dodnes připomíná v jádru gotický kostel sv. Ducha. Trnová bývala později samostatným statkem, mezi jehož majiteli nacházíme například pražského nakladatele Jana Ferdinanda ze Schönfeldu, který zde v roce 1791 založil první hospodářskou školu pro rolnické syny. Od roku 1838 patřil trnovský velkostatek bratru autora české hymny Františka Škroupa. Dnešní novogotickou podobu získal místní zámeček v letech 1860 až 1864 zásluhou průmyslníka Čeňka Daňka. V současnosti žije v obci, která se v roce 1990 odčlenila od Jíloviště, trvale přibližně sto padesát obyvatel.

                       

Znak vybraný v anketě udělil Trnové předseda PS PČR 5. prosince 2005 současně s praporem. Ve stříbrně-modře polceném štítu je v pravém poli zelený vykořeněný růžový keř se čtyřmi listy pod třemi červenými květy se zlatými semeníky a zelenými kališními lístky na stoncích s trny. V levém poli je stříbrný ostrvový kůl se třemi suky. Znak byl inspirován znakem benediktinského kláštera v Břevnově (slavníkovské růže a mluvící znamení břevna). Růžový keř s trny ovšem zároveň připomíná název obce.

  

Kresba: Lubomír Zeman

Text: Jan Zachar